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Robot seguidor de lineas programable que incorpora un chip AVR Atmega328, por lo que es compatible con el entorno de desarrollo de Arduino, 5 sensores de reflexión, pulsadores, un pequeño LCD de 8x2 caratéres para mostrar mensajes a gusto del usuario junto con tres pulsadores, un buzzer para emitir sonidos y dos motores con reductoras lo que le permite alcanzar una velocidad de cerca de 1 metro por segundo. Todo esto en tan sólo un chasis circular de 9,7cm de diámetro.
- Microcontrolador: ATmega328
- Diámetro del chasis: 9,7cm
- Driver de motores:TB6612FNG
- Motores: 2
- Interfaces I/O disponibles para el usuario: 21
- Voltaje mínimo: 3 Vcc
- Voltaje máximo: 7 Vcc
- Frecuencia PWM máxima: 80 kHz
- Protección contra polaridad invertida incluida
Éste es un robot muy divertido con un montón de potencial. Fácil de utilizar ya que podemos probarlo desde los primeros minutos que lo tengamos en las manos y además dispone de muchisima documentación, por lo que es altamente flexible si queremos meterle mano.
Se recomienda utilizar un programador externo como el Orangutan USB.
Viene precargado con un programa de ejemplo con el cual podemos hacer girar los motores con la ayuda de los botones en placa, reproducir una melodía, ver graficamente en la pantalla LCD el estado de los sensores etc.
También está disponible un kit de expasión para aumentar las funcionalidades del robot (ver productos relacionados).
Documentación:
- Pololu AVR C/C++ Library User’s Guide
- Manuel de uso del programador Orangutan y Robot 3pi con el entorno de desarrollo de Arduino
- Guía de referencia de la librería AVR de Pololu para AVR
- Cómo realizar carerras de seguidores de lineas y resolver laberintos con el robot
Manuales y librerías de referencia:
- Robot 3pi Guía de usuario y esquema (Original - Ingles) (66k pdf)
- Robot 3pi guia de usuario (Español) (2483k pdf)
- Esquema simplificado (40k pdf)
- Libería AVR de Pololu (Binario) (254k zip)
- Librería AVR de Pololu (Código Fuente) (295k zip)
- Programa de ejemplo (archivo .hex)(29k hex)
- Datasheet Toshiba TB6612FNG motor driver datasheet (207k pdf)
Pareja de ruedas de goma de 32mm de diámetro ideal para robots de pequeño tamaño.
Motor DC Micro Metal de corriente contínua con reductora 30:1 para uso en robótica
Servomotor de rotación contínua de gran potencia de GWS ideal para motorizar con servos pequeños robots.
Cesta
Sin productos
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Ofertas
Matriz de LED R/G mediana con interfaz série
30,09 € (-10%
Costo de construcción:
$ 40
Tiempo de construcción:
5 horas
Peso:
75 gramos
Actuadores / dispositivos de salida: 2 motores pequeños
CPU: PICAXE 8
Sistema operativo: Picaxe
Fuente de alimentación: batería de 9V, regulador de 5v
Lenguaje de programación: Basic
Sensores / dispositivos de entrada: 1 interruptor (2 en paralelo junto)
medio ambiente Objetivo: de interior, en las escenas y los anillos
Edición: Echa un vistazo a este clon bonito: http://letsmakerobots.com/node/8386
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De gran edificio, desagradable, con una pala grande, dos núcleos, múltiples sensores, etc soundsystem, me cansé de eso .. y decidió ver lo divertido que podría tener con un poco de Picaxe 8 sobre un tablero ($ 16, el premio total para el robot es de aproximadamente $ 40).
Versión II de este chico aquí: http://letsmakerobots.com/node/101
Desde entonces he recibido algún interés en cómo construir este robot muy fácil y barato, por lo que queda transformar esta entrada a un pequeño y sencillo tutorial:
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Lista de la compra:
Se pueden comprar en Picaxe:
Es sólo una axe023 plu'n jugar todo en uno, no es necesario soldar, solo un destornillador, utilice el manual que viene con la tarjeta.
1 USB Cable de descarga si no tienes un allready.
1 (libre) editor de programación
Un regulador de voltaje 5V Leer más y ver cómo se conectan aquí
2 "de parachoques-interruptores"
Usted puede obtener esta información de cualquier lugar:
1 batería de 9V
Algunos palos y algo para cortar
Destornillador
Soldador y llevó
Algunos pedazos de alambre y algo para cortar con
Algunos tipos de pegamento o cinta adhesiva, etc
una pelota de ping-pong y un cuchillo para cortarlo
- Y entonces usted necesita algunos motores con ruedas. Yo recomiendo estos, que se utiliza en mi robot.
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Me gusta el desafío de tener sólo 8 pines y 128 bytes de código, etc Pero tenga en cuenta, se obtiene un robot divertido, pero es ciego, sólo puede sentir un parachoques en el frente, y que realmente no tienen mucha memoria en él, etc .
Lo que hice después de la construcción de este, i se la levantó con Easy Radio de entrada inalámbricos de serie en el único eje izquierdo para cualquier cosa. Esto hizo posible el control de este pequeño robot a otro robot, lo que abre nuevas ventanas, etc
Algunos amigos y yo en el club local también había un concurso de lo que es dibujar el número 8 en un pedazo de papel con un marcador pegado a la espalda .. Buena diversión poco rápido y el robot CHEP!
Un palo, algunos interruptores, y una bola cortada hasta el tenis de mesa del tamaño de "la tercera rueda"
Para obtener el 9V hasta 5V, yo uso un regulador de voltaje.
Estaba de montaje con un poco de pegamento, las tiras sólo tohold cosas en su lugar ..
Una amoladora angular puede verse como una herramienta de extremo para un trabajo tan pequeño - pero yo lo uso muy a menudo. Sólo tiene que activar, mantenerla firme en contra de algo, y nada se quede en sólo hay fuga, agradable y sin problemas - en comparación con el corte como piezas pequeñas. También lo utilizo para el acrílico (plexiglás), de nuevo es perfecto para hacer pequeños cortes y marcas.
Sólo tienes que seguir las instrucciones que viene con la tarjeta - no puede ser más simple, conectar los 2 motores.
Los motores que recomiendo son increíbles! Rápido y fuerte, a pesar de que sólo los alimentan 3.5V debido a la caída de 1.5V desde el controlador del motor. Así que en realidad tenía que hacer un "cuento-parachoques" (cuadrado rojo) como lo fue el levantamiento de la frente un poco demasiado: D con el parachoques en que resultó bastante frío, ya que es tan capaz de navegar sólo en la parte trasera ruedas .. no hay nada más que una vela delante de todos modos.
Todos necesitamos ahora es algo de código y la batería.
SUGERENCIA: Obtener las baterías recargables (y cargador) - O bien, pronto tendremos el mayor uso de baterías como en el propio robot!
RECUERDE: Si usted hace algo como esto, para tener una imagen y mostrar el resultado de mi:)
Este es el código utilizado en el robot en el vídeo. No les importa que los nombres de las sub-rutinas no tiene sentido para usted. El hecho es que nada en el código tiene mucho sentido, era sólo la diversión que tenía en ese momento en el que grabar el video:)
Voy a echar un vistazo más de cerca a esto pronto, pero a petición, aquí el código del video:
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